2025年11月19日，我司研发的“一种动物实验行走障碍猴模型数字化减重辅助行走装置“完成了专利申请登记（专利申请号：202522457120.0）。

和配套数控软件2.0版随后也完成了软件著作权登记申请。

在脑接机口、帕金森病、神经损伤、生物材料研发等运动障碍疾病的比较医学研究中，常采用非人灵长类动物（如猕猴）作为实验模型，

以评估脑机接口、干细胞疗法，基因疗法，新型生物材料等新治疗手段的有效性 。该类研究通常需通过猴模型的运动功能改善进行客观、量化的步态分析。

在涉及重度运动障碍猴模型的实验中，实验猴模型在治疗初期完全丧失、中期不完全具备自主行走能力，无法进行自然的步态活动。目前传统方法是用一块

布兜住不能自主行走的猴模型腹部，布兜上部挂在跑步机上方的设置的钩子上，达到托举减重的目的。这种方法减轻了行走障碍猴模型的体重，让猴模型的

残疾腿能够勉强在跑步机上被动运动。缺乏一种能够在为这类行走障碍猴模型实验的全程提供可控步态训练和减重辅助行走的力学数据，不能实现力学数据

和肌电数据与步态的运动学数据。这一技术的缺失，严重制约了相关实验研究过程中，对行走障碍猴模型行走功能恢复情况的全过程的多模态数据的精准评估。

本实用新型提供的一种动物实验行走障碍猴模型数字化减重辅助行走装置，用以解决现有技术中存在的无法获取无法自主行走运动障碍猴模型的实验初中期，

减重行走的力学数据和肌电数据与步态运动学数据及多模态数据综合分析的问题。